移動貼合方案,深圳市人通智能(néng)科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司

方案概述

天地蓋貼合，即将外包裝(zhuāng)面紙與内結構灰紙盒進行精(jīng)确的對位貼合，是各類紙盒包裝(zhuāng)盒制作(zuò)工(gōng)序中(zhōng)對質(zhì)量影響重大的一環。

人工(gōng)貼合對位精(jīng)度低、速度慢、膠水不環保。

而深圳人通智能(néng)推出的天地蓋貼合系統，通過引入工(gōng)業機器人、智能(néng)相機，基于運動控制、機器視覺技(jì )術，可(kě)以實現高速高精(jīng)度的自動化生産(chǎn)，提質(zhì)增效降低成本，相比傳統工(gōng)藝具(jù)有(yǒu)顯著的優勢。

工(gōng)藝流程

上膠後的面紙随傳送帶運動，經過拍照區(qū)域，相機動态拍照獲取面紙目标的圖像位置姿态信息，結合傳送帶編碼器值傳給工(gōng)業機器人；
機器人在下遊獲取上料設備中(zhōng)的灰紙盒，等待傳送帶将面紙送入可(kě)活動範圍；
進入範圍後，機器人随傳送帶運動、定位、完成貼合；
再抓取下一灰紙盒、等待定位下一面紙，如此反複自動化生産(chǎn)。
生産(chǎn)方式選擇上，即可(kě)移動跟随定位，又(yòu)可(kě)靜态拍照抓放，還能(néng)一抓多(duō)放，根據實際生産(chǎn)情況調整變動柔性生産(chǎn)，兼顧質(zhì)量精(jīng)度與生産(chǎn)效率。

系統組成

該系統主要硬件有(yǒu)：Scara機器人、智能(néng)相機，以及配套的控制器、示教盒、光源、編碼器等。軟件有(yǒu)：集成于控制器的機器人控制系統和視覺軟件。可(kě)以根據實際情況，搭配不同的外圍設備：上料機構、抓放工(gōng)具(jù)、傳送帶、面料機、成型機等等。

方案特點

1、單相機局部輪廓特征定位

典型配置中(zhōng)采用(yòng)單相機識别，鏡頭少、光源少、機架安(ān)裝(zhuāng)少、成本低、調試工(gōng)作(zuò)量極簡。可(kě)以任意選擇要識别的局部輪廓特征，不拘泥于完整面紙圖像。

2、移動跟随貼合

典型配置中(zhōng)傳送帶始終保持勻速運動狀态，拍照檢測環節、貼合環節都無須起停傳送帶，在保證精(jīng)度的同時提高了整體(tǐ)的節拍效率。

3、柔性生産(chǎn)調整

基于自主研發的機器人控制系統，可(kě)以随實際應用(yòng)情況柔性調整工(gōng)藝，除了常規的點位、路徑、速度、抓放時間調整，還可(kě)以實現一抓多(duō)放、多(duō)機器人同時控制、後續成型工(gōng)序自動跟随上料等其他(tā)柔性生産(chǎn)環節。

4、适應性和友好度

整套系統對生産(chǎn)環境要求不高，無須改造、可(kě)适應老舊外圍設備，對機械安(ān)裝(zhuāng)精(jīng)度要求不高，可(kě)适應一定程度的誤差。軟件界面自主研發、全中(zhōng)文(wén)，操作(zuò)簡單調試方便快捷，經培訓後，可(kě)在2小(xiǎo)時内完成安(ān)裝(zhuāng)調機，在30分(fēn)鍾内完成更換産(chǎn)品。

規格參數

工(gōng)業機器人	Scara機器人，臂展600mm，高度行程200mm，負載6kg，重複定位精(jīng)度0.01mm，速度3000mm/s
工(gōng)業相機	海康500萬像素動态相機，工(gōng)作(zuò)距離600mm，視野範圍600mm x 500mm，識别精(jīng)度±0.15mm
工(gōng)作(zuò)方式	傳送帶勻速運動、相機移動拍照、機器人移動貼合
産(chǎn)品尺寸	小(xiǎo)型：長(cháng)40mm~300mm寬40mm~180mm高40mm~80mm		大型：長(cháng)300mm~800mm寬180mm~350mm高80mm~140mm
工(gōng)作(zuò)節拍	25~30個每分(fēn)鍾		15~20個每分(fēn)鍾
負載	2kg以内	傳送帶速度		50mm/s~250mm/s
定位精(jīng)度	±0.25mm	定位角度		±0.1度
初次調機時間	2~4小(xiǎo)時	新(xīn)産(chǎn)品更換時間		15~30分(fēn)鍾

産(chǎn)品應用(yòng)

廣泛應用(yòng)于禮品盒、食品盒、手機盒、鞋盒、首飾盒、玩具(jù)盒、化妝品盒、煙酒盒等。

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