智能(néng)機器人控制器,深圳市人通智能(néng)科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司

智能(néng)機器人控制器

産(chǎn)品亮點 RIMC-R系列多(duō)功能(néng)集成式機器人控制系統，實現多(duō)機器人協同作(zuò)業、手眼并用(yòng)，一台控制器集成視覺、多(duō)台不同機器人、軟PLC。

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産(chǎn)品介紹

技(jì )術特點

自主核心知識産(chǎn)權控制系統，穩定可(kě)靠工(gōng)作(zuò);支持多(duō)種機器人構型、高階運動規劃、連續軌迹;
全動力學(xué)模型最優規劃、高精(jīng)度動力學(xué)建模與參數辨識，高階加減速，保證運行效率;
多(duō)點工(gōng)具(jù)标定、零點标定、工(gōng)件标定;
支持動力學(xué)參數标定、防碰撞檢測、拖動示教、動力學(xué)前饋補償;可(kě)選弧焊工(gōng)藝、碼垛工(gōng)藝、視覺工(gōng)藝等多(duō)種工(gōng)藝;
EtherCAT總線(xiàn)伺服，支持“一拖多(duō)”技(jì )術，一台控制器最多(duō)可(kě)控制4台機器人，支持擴展軸協同;
支持多(duō)種離線(xiàn)編程軟件;
支持Modbus主、從站擴展，EtherCAT從站擴展CanOpen通訊;
支持無示教器遠(yuǎn)程控制機器人，數據采集監控，無縫鏈接MES系統雲服務(wù)。

控制系統

規格參數 控制器參數

産(chǎn)品型号	RT-C200E-A01
硬件配置	CPU: lntelJ19004核，4G内存、硬盤64G 前l/O : USB2.04個、串口2個、—鍵還原後I/O: USB3.01個、HDMI1個、串口4個、網口2個、VGA1個
控制軸數	标準:6軸關節機器人―可(kě)選配:1軸地軌、2軸輔助軸變位機、3軸其他(tā)
控制伺服	EtherCAT、CANOpen
操作(zuò)模式	手動模式、自動模式、遠(yuǎn)程模式
編程方式	示教編程、離線(xiàn)編程、拖動示教
運動功能(néng)	點到點、直線(xiàn)、圓弧、樣條曲線(xiàn)
指令系統	計算語句、運動語句、流語句、IO語句、尋位語句、設置語句、跟蹤語句、視覺語句、碼垛語句、焊接語句
結構算法	SCARA機器人、DELTA機器人、6軸多(duō)關節機器人、四關節碼垛機器人、三關節垂直機器人、定制化專用(yòng)機器人
整機尺寸	195X106X54
工(gōng)作(zuò)環境	工(gōng)作(zuò)溫度:–10~45℃儲存溫度:-20~70℃工(gōng)作(zuò)濕度:10%~90%無冷凝
操作(zuò)系統	Windows 7，32位
電(diàn)源	輸入:DC12V5A

示教器參數

産(chǎn)品型号	RT-T200E
顯示器尺寸	8寸TFT-LCD 1024x768
顯示器操作(zuò)	觸屏+物(wù)理(lǐ)按鍵操作(zuò)、配觸摸筆(bǐ)
外形尺寸	長(cháng)X寬X高:274×207×116
功能(néng)部件	急停開關1個、模式選擇開關1個、電(diàn)子手輪1個、觸摸筆(bǐ)1支、使能(néng)開關（三位）
工(gōng)作(zuò)環境	工(gōng)作(zuò)濕度:10%~90%無冷凝―工(gōng)作(zuò)溫度:-10~45℃儲存溫度:-20~70℃

産(chǎn)品參數

産(chǎn)品型号	RT400OLNP
産(chǎn)品尺寸	113mm×55mm
供電(diàn)	24VDC（±20%)
數字量輸入	8路、NPN
數字量輸出	8路、NPN
工(gōng)作(zuò)環境	工(gōng)作(zuò)溫度:0~55℃儲存溫度:-25~+85℃工(gōng)作(zuò)濕度:95%，無冷凝
擴展	工(gōng)作(zuò)溫度:-10~45℃儲存溫度:-20~70℃工(gōng)作(zuò)濕度:10%~90%，無冷凝

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