人通智能(néng)，不卡脖、不缺貨、不漲價

【引言】當下，各種大牌的工(gōng)業自動化産(chǎn)品缺貨是常态，交期遙遙無期，嚴重阻礙了設備制造和生産(chǎn)！自主可(kě)控，國(guó)産(chǎn)化，曆經多(duō)年的打磨的工(gōng)業控制和驅動品牌，正在受追捧。深圳市人通智能(néng)科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司（以下簡稱“人通智能(néng)”），源于十多(duō)年前的卡脖子之痛，勵志(zhì)做一款不卡脖、不缺貨、自主可(kě)控的運動控制系列産(chǎn)品。在曆經多(duō)年的各行業應用(yòng)之後，開始蓄勢待發，獲得越來越多(duō)裝(zhuāng)備制造商(shāng)的青睐。工(gōng)控兄弟(dì)連專門約訪了人通智能(néng)的創始人羅文(wén)海先生，讓我們了解更多(duō)人通智能(néng)的發展曆史、産(chǎn)品定位和行業應用(yòng)前景。  

L：2008年金融危機，導緻西門子、倍福、貝加萊等短暫缺貨、漲價，我當時約他(tā)們負責人過來達意隆交流解決缺貨的問題，結果約了幾個月都沒約到人，當時很(hěn)無助，感覺被死死卡住了脖子。那怎麽辦(bàn)呢(ne)，我們花(huā)了幾個月時間找來了國(guó)内所有(yǒu)做控制系統的企業過來做技(jì )術交流、拿(ná)産(chǎn)品來測試，結果沒有(yǒu)一家能(néng)達到我們的技(jì )術要求（那時國(guó)内連伺服電(diàn)機都還沒有(yǒu)），既惶恐又(yòu)驚喜，惶恐的是控制系統是設備的大腦，如果你的大腦被别人控制的該多(duō)可(kě)怕，但那時中(zhōng)國(guó)高端設備的控制系統完全被人家控制；驚喜的是，還有(yǒu)這麽空白的行業國(guó)内沒人幹，于是決定自己來幹。正好國(guó)防科(kē)大有(yǒu)一些老師做無人化武器平台、雷達、導彈跟蹤系統，對運動控制理(lǐ)論、實踐都經驗豐富，于是我們就一起合作(zuò)做基于PC的控制系統，由于當時達意隆用(yòng)的控制系統都是倍福、西門子、貝加萊等最先進的系列，出于解決自己被卡脖子的問題，我們的産(chǎn)品不得不對标他(tā)們，對标歐系最高端的産(chǎn)品，替代他(tā)們，解決達意隆的問題，同時希望能(néng)幫助到每個行業的高端制造業客戶。

我們做物(wù)聯網智能(néng)4.0控制系統的初心就是先讓自己擺脫被人卡脖子，然後看能(néng)不能(néng)幫助一部分(fēn)中(zhōng)國(guó)高端制造業公(gōng)司不被卡脖子。例如：早期我們做過一台包裝(zhuāng)機，成本30萬元左右，西門子一套控制系統15萬元左右，同時還有(yǒu)貝加萊的系統作(zuò)為(wèi)備選，當時希望統一采用(yòng)SEW電(diàn)機，然後西門子、貝加萊隻提供控制器和驅動器，這樣機械就可(kě)以标準化，但他(tā)們都不願意解體(tǐ)電(diàn)機。其實我們做設備的就是零件搬運工(gōng)，幫國(guó)外的控制系統廠家賺錢，一台PLC成本幾千賣你幾萬很(hěn)正常，你還求他(tā)們買，因為(wèi)終端客戶指定了，他(tā)們還不高興，還不待見你。

2008年為(wèi)了解決交貨、漲價問題，約他(tā)們幾個月都見不到人，更别說交貨了，今天的情況重現并且更嚴重，如果我們繼續指定而不是國(guó)産(chǎn)化，幾年後會不會再重現呢(ne)？2008年大家被卡過一次脖子，但一松手我們就忘了痛，他(tā)們既然能(néng)卡你第一次、就會卡你第二次、未來也會有(yǒu)第三次。2008年、2022年，如果不希望有(yǒu)下一次，這個他(tā)們不會改變，隻能(néng)你自己改變，提前國(guó)産(chǎn)化、準備替代方案。

很(hěn)多(duō)客戶我們聯系他(tā)們幾個月、幾年都沒有(yǒu)應用(yòng)的機會，突然一天被人斷貨了，又(yòu)天天被他(tā)們的客戶逼着交貨，希望你一天能(néng)解決他(tā)們所有(yǒu)的問題，衷心希望大家未雨綢缪，先提前準備好國(guó)産(chǎn)化方案、程序，哪怕現在不上批量都可(kě)以吧，我們控制器硬件可(kě)以一天供上貨，但程序一天寫不完，雖然大家很(hěn)難做到像華為(wèi)那樣有(yǒu)憂患意識，提前很(hěn)多(duō)年布局替代方案，但也不要等到隻剩一口氣時才想起我們。

這個行業全球市場規模幾萬億，全球最大的公(gōng)司年銷售額約8000億人民(mín)币，而這個行業中(zhōng)國(guó)最大的公(gōng)司年銷售額100多(duō)億人民(mín)币，這個差距太大，我相信任何一個大行業，未來最大、最強的公(gōng)司應該在中(zhōng)國(guó)，如果現在沒有(yǒu)，并且差距還這麽大，那就是天大的機會。

L：是的，哪怕你的性能(néng)跟歐系的一樣，他(tā)們還是無法使用(yòng)，因為(wèi)寶潔、可(kě)樂、怡寶等終端客戶指定。寶潔為(wèi)何要指定用(yòng)AB的系統呢(ne)？因為(wèi)歐、美、日設備制造商(shāng)在開始電(diàn)氣選型時會優先選用(yòng)他(tā)們周圍的、他(tā)們國(guó)家的、他(tā)們熟悉的、他(tā)們緊密合作(zuò)的控制系統廠家，在設備的制造過程中(zhōng)要不停地提升速度、提高精(jīng)度，需要控制器、驅動器、電(diàn)機廠家與設備制造商(shāng)時時刻刻一起盯着時序表、盯着工(gōng)藝去優化，國(guó)外優秀的加工(gōng)中(zhōng)心、風電(diàn)設備、包裝(zhuāng)機械都是從低速、低精(jīng)度往高速、高精(jīng)度一步一步優化過來的。寶潔是美國(guó)企業，AB是美國(guó)企業，他(tā)們熟悉、交流方便。可(kě)樂為(wèi)何指定西門子呢(ne)？早期飲料設備在歐洲設計、制造，他(tā)們會選用(yòng)他(tā)們周圍的、熟悉的、緊密合作(zuò)的、交流方便的品牌。怡寶為(wèi)何指定西門子呢(ne)？因為(wèi)中(zhōng)國(guó)設備制造商(shāng)早期選型就按照歐洲設備配置，西門子成為(wèi)首選。這個沒有(yǒu)問題，因為(wèi)先要做出設備來，并且那個時候國(guó)内也沒有(yǒu)能(néng)達到要求的控制系統，但當我們的設備做得越來越好之後，想要進一步提高速度、提高精(jīng)度、降低成本、快速響應時，無疑又(yòu)要回到歐、美、日設備商(shāng)為(wèi)何選擇他(tā)們周圍的、他(tā)們國(guó)家的、他(tā)們熟悉的、他(tā)們緊密合作(zuò)的控制系統廠家，未來每個行業的設備制造商(shāng)如果想造出更好的設備、甚至超越歐美日的設備，控制系統應該隻有(yǒu)國(guó)産(chǎn)的廠家才能(néng)支持你，歐美日控制系統廠家不在你們身邊，不一定能(néng)跟你們齊心協力、毫無保留、時時刻刻一起去優化。歐美日的設備廠家就是這樣發展過來的，我們前半程屬于踩在别人肩膀上發展，後半程不得不回歸事物(wù)的發展本源，自己的控制、驅動器、電(diàn)機廠家與你一起去優化、提升、超越。

L：2011年，當我決定要做控制系統時，我在歐洲系統考察、學(xué)習了兩周，日本學(xué)習了一周，日本去了三菱、安(ān)川、歐姆龍、發那科(kē)，日系各自有(yǒu)自己的總線(xiàn)協議，比較封閉，互相不能(néng)通信、不能(néng)混搭，未來的設備和生産(chǎn)線(xiàn)都得互聯互通，都得上MES、上雲，無疑日系會越來越小(xiǎo)衆。歐洲去了丹佛斯、ABB、KUKA、西門子、倍福、貝加萊、ELAU（施耐德(dé)收購(gòu)的高端品牌），歐系很(hěn)開放并且分(fēn)工(gōng)合作(zuò)，尤其是倍福，基于PC、EtherCAT總線(xiàn)通信控制系統，硬件标準化、軟件模塊化。 IPC算力很(hěn)強大、大批量生産(chǎn)、永不缺貨，同樣性能(néng)的PLC成本會是PC的幾倍、甚至10倍以上，因為(wèi)同種型号的PLC批量是IPC的萬分(fēn)之一以下。

而選擇EtherCAT總線(xiàn)通信，是因為(wèi)幾乎所有(yǒu)驅動器、電(diàn)機、IO廠家都支持EtherCAT總線(xiàn)通信，哪怕日系品牌也被動支持，這樣競争就非常充分(fēn)，隻要充分(fēn)競争，就不可(kě)能(néng)漲價、也不可(kě)能(néng)缺貨、更不可(kě)能(néng)卡脖子。

那大家會問為(wèi)什麽BF也缺貨，因為(wèi)BF軟、硬件不解體(tǐ)，這樣硬件就會缺貨，這是人禍。

基于PC、EtherCAT總線(xiàn)通信的4.0智能(néng)控制器可(kě)以集成語音、視覺、傳感、大數據，本身就是小(xiǎo)型服務(wù)器，一鍵上MES、上雲等，天然集成于一體(tǐ)。

基于PC、EtherCAT總線(xiàn)通信的物(wù)聯網4.0智能(néng)控制系統，集成了softPLC、softSmotion，同時支持二次開發，可(kě)以把自己的工(gōng)藝，Knowhow進行二次封裝(zhuāng)，形成自己的核心技(jì )術，當時參觀ABB、KUKA機器人公(gōng)司時，了解到他(tā)們那時自己并不做控制器，而是基于專業控制器廠家在上面做二次開發，封裝(zhuāng)行業工(gōng)藝，他(tā)們技(jì )術能(néng)力那麽強，但沒有(yǒu)自己做控制器讓我印象深刻，而國(guó)内每個機器人廠家都想自己做控制器，現在KUKA、ABB有(yǒu)沒有(yǒu)自己的控制我沒有(yǒu)跟蹤。

從控制系統發展史來看，運動控制卡和PLC屬于工(gōng)業3.0的控制器，運動控制卡沒有(yǒu)邏輯功能(néng)，一張卡帶4~8個軸，PLC沒有(yǒu)運動功能(néng)，需要加運動控制模塊來拓展，而現在的設備動不動就是幾十、上百個伺服軸，傳統PLC、運動控制卡很(hěn)難帶動這麽多(duō)軸。現在的産(chǎn)線(xiàn)幾百米長(cháng)，需要集成大量視覺，時時刻刻交互數據，需要運算能(néng)力強、開放性強、可(kě)以帶數據、上雲的物(wù)聯網智能(néng)4.0控制系統。

L：我們有(yǒu)個客戶的SCARA跑标準門型300-25-300，0.256S（秒(miǎo)）跑一個标準門型，以前最快的是歐洲的史陶比爾0.272S，祝賀我們的客戶，在這個過程中(zhōng)他(tā)們不停地優化機器人本體(tǐ)結構，減重，适配不同的電(diàn)機、驅動器，我們動态建模，嘗試多(duō)種軌迹規劃、優化算法，1mS、1mS，50us、50us去提升，減速機都跑壞了很(hěn)多(duō)個。其實控制軟件在分(fēn)支行業達到或超越國(guó)外是有(yǒu)可(kě)能(néng)性的，控制算法到最後都是數學(xué)模型、公(gōng)式，中(zhōng)國(guó)人數學(xué)很(hěn)強，頭腦聰明，勤奮刻苦，有(yǒu)時喝(hē)杯茶、跑個步也許就突破了。其實華為(wèi)的軟件、算法在很(hěn)多(duō)領域都全球領先了，抖音、騰訊也是。大部分(fēn)工(gōng)業控制對算法的要求并沒有(yǒu)那麽高，而是需要深度融合行業工(gōng)藝，這不全是技(jì )術問題，而是需要設備廠家和終端設備使用(yòng)商(shāng)給國(guó)産(chǎn)控制系統機會，不再指定用(yòng)國(guó)外品牌，什麽時候哪個行業設備商(shāng)不再指定控制系統用(yòng)國(guó)外品牌，什麽時候國(guó)産(chǎn)控制器就能(néng)在這個領域超越國(guó)外，也才能(néng)真正解決整個産(chǎn)業鏈上卡脖子問題。我們不是民(mín)粹主義者，隻是希望被公(gōng)平對待，在同樣性能(néng)的前提下能(néng)獲得平等參與的機會，而不是因為(wèi)指定被擋在門外，然後大家一起被别人卡着脖子、苦在其中(zhōng)，讓他(tā)們吃着我們的飯還要砸我們的鍋。

L：為(wèi)了按既定目标實現碳達峰、碳中(zhōng)和，新(xīn)能(néng)源行業設備供應每年産(chǎn)能(néng)需要翻倍，設備需要持續提速、提高性能(néng)、降低成本，同時交付時間緊，需要快速響應，這些都是我們的優勢。 我們進入任何行業都會選擇技(jì )術要求最高、最難的設備來進入，進入锂電(diàn)行業，我們選擇了疊片機、模切機、卷繞機、焊接等，我們控制系統驗收标準就一個，跟倍福、歐姆龍、西門子速度、精(jīng)度一樣，達不到要求不驗收。實際上我們做到的結果是速度、精(jīng)度參數超過了他(tā)們，為(wèi)什麽呢(ne)？硬件配置我們會比他(tā)們原來的方案高一個等級，算力更強了、CPU占有(yǒu)率更低了、總線(xiàn)刷新(xīn)周期更短了，當然他(tā)們也可(kě)以高配硬件配置，那成本可(kě)能(néng)會增加很(hěn)多(duō)，這是他(tā)們慣常的做法，越高配越暴利；軟件算法方面我們更有(yǒu)專人針對性開發，例如：疊片速度從1.2S—1S—0.8S—0.6S—0.5S.......，記得當時從從0.8S提到0.6S，國(guó)外有(yǒu)專門團隊來中(zhōng)國(guó)呆了很(hěn)長(cháng)時間共同開發，但現在即使沒有(yǒu)疫情要他(tā)們過來也沒有(yǒu)我們從本地派人快，也沒有(yǒu)我們彼此之間交流溝通方便、準确、快捷，我們更能(néng)理(lǐ)解客戶要求、行業工(gōng)藝。 在中(zhōng)國(guó)新(xīn)能(néng)源行業幾乎擁有(yǒu)全産(chǎn)業鏈，無疑需要國(guó)産(chǎn)控制系統，并且未來可(kě)以全産(chǎn)業鏈複制到國(guó)外，跟早期的汽車(chē)行業一樣，國(guó)外全産(chǎn)業鏈複制到中(zhōng)國(guó)。 這個行業除了控制系統，驅動器、伺服電(diàn)機、直線(xiàn)電(diàn)機、氣動原件、IO都已完成國(guó)産(chǎn)化，所以行業有(yǒu)控制系統國(guó)産(chǎn)化意識和需求，隻要給我們應用(yòng)機會，讓性能(néng)、穩定性達到要求，應該可(kě)以共同實現控制系統國(guó)産(chǎn)化，破除指定，解決卡脖子問題。

L：我們是一家純技(jì )術性公(gōng)司，專注行業領先技(jì )術，針對每個行業客戶痛點，做定制化開發。 現在3C行業大部分(fēn)都采用(yòng)運動控制卡來做設備控制，我們隻需要 把一個軟件裝(zhuāng)到原來的工(gōng)控機裏面就可(kě)以替代原來所有(yǒu)的運動控制卡， 上位機軟件不用(yòng)變，1天可(kě)以完成切換。
例如：一台設備以前有(yǒu)40個伺服電(diàn)機，那就需要5張8軸的運動控制卡，成本2萬以上，電(diàn)箱要做得很(hěn)大，接線(xiàn)很(hěn)多(duō)很(hěn)麻煩，出現問題查找麻煩，多(duō)一張卡就會多(duō)一種故障、多(duō)一種庫存、多(duō)一次缺貨可(kě)能(néng)性。如果用(yòng)我們的軟運動控制就能(néng)很(hěn)好解決以上問題。
在機器人方面我們也有(yǒu)颠覆性方案，我們的控制系統可(kě)以說是為(wèi)集成而生。
現在一些帶機器人的機台一般需要3個控制器：視覺工(gōng)控機、機器人控制器、PLC，而我們的方案，隻需要把軟件裝(zhuāng)在視覺工(gōng)控機裏面就能(néng)替代以前3個控制器，實現3合1，并且一個控制器還可(kě)以同時帶3-6台機器人。 還有(yǒu)很(hěn)多(duō)颠覆性産(chǎn)品下次再跟大家一一分(fēn)享！

L：你我合作(zuò)就能(néng)做到：不卡脖、不缺貨、不漲價!