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工(gōng)藝介紹
設備圖
控制難點
1、卷繞速度快，通過張力前饋控制減輕速度變化，有(yǒu)效抑制滾筒加速時引起的張力上升，急加速時依舊張力穩定。
2、控制精(jīng)度高，張力波動控制在±1N，張力臂波動±1°
3、自動糾偏功能(néng)，實現卷繞對齊精(jīng)度最高達到±0.01mm
4、調試周期短，提供PID參數自動調整功能(néng)，設置出最小(xiǎo)、最大卷徑下的兩套PID參數，運行過程中(zhōng)實現自動修正PID參數。
5、實時調整，避免内部應力變化導緻卷繞不均。
技(jì )術指标
1、産(chǎn)品尺寸：正負極片長(cháng)度600mm，卷繞直徑13mm，卷針直徑3mm
2、卷繞速度1.2S/個。
3、極片裁切精(jīng)度±0.25mm。
4、極耳對齊精(jīng)度±5°。
人通控制器解決了哪些問題？
工(gōng)控4.0：

基于PC、ETHERCAT總線(xiàn)通訊、能(néng)同時帶256根伺服軸、雲計算、大數據、深度學(xué)習、語言、視覺、傳感...

  • 人通控制系統充分(fēn)發揮工(gōng)業PC優勢，具(jù)備傳統PLC邏輯控制和運動控制功能(néng)，基于锂電(diàn)行業定制化開發工(gōng)藝運動庫程序。
  • 超強帶軸數量，支持搭載機器人本體(tǐ)直接控制
  • 多(duō)樣性主流通信接口于一身
  • Codesys平台,IEC61131-3靈活編程
産(chǎn)品架構
  • 人通RT5001控制器
  • 人通高性能(néng)同步伺服額定轉速6000RPM最高10000RPM
  • 人通Ethercat遠(yuǎn)程IO模塊
  • 人通卷繞機行業工(gōng)藝庫
人通産(chǎn)品優勢
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