锂電(diàn)池極片模切解決方案,深圳市人通智能(néng)科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司

工(gōng)藝介紹

模切機設備圖

模切工(gōng)藝流程

模切控制難點

在模切機工(gōng)藝流程中(zhōng)，模切機最大的難點就是張力控制穩定。

張力不穩定，輸送過程中(zhōng)極易造成極片卷起，發生褶皺、橫向偏移、甚至纏繞，嚴重影響極片剪切的長(cháng)度精(jīng)度。

張力穩定主要有(yǒu)三個控制因素決定。控制原理(lǐ)由圖所示

難點解決

放卷控制

運用(yòng)放卷卷徑與角速度之間關系運算算法，保持相應的速度比例，跟随虛拟主軸同步運轉，實現連續放卷。

張力控制

采集擺輥位置的反饋信号，運用(yòng)PID算法實時調節放卷線(xiàn)速度，确保極片放料速度與牽引速度平衡，精(jīng)确控制張力擺輥的幅度在正負2度以内。

緩存控制

緩存控制與張力控制相輔相成。主要運用(yòng)相關位置控制算法，精(jīng)确控制緩存軸位置，保持極片牽引前進距離與極片放卷長(cháng)度的相對平衡關系，在一定程度上增強了張力穩定性。

方案優勢

産(chǎn)品架構：人通解決方案

人通産(chǎn)品優勢

工(gōng)控4.0：

基于PC、ETHERCAT總線(xiàn)通訊、能(néng)同時帶256根伺服軸、雲計算、大數據、深度學(xué)習、語言、視覺、傳感...

人通控制系統充分(fēn)發揮工(gōng)業PC優勢，具(jù)備傳統PLC邏輯控制和運動控制功能(néng)，基于锂電(diàn)行業定制化開發工(gōng)藝運動庫程序。
超強帶軸數量，支持搭載機器人本體(tǐ)直接控制
多(duō)樣性主流通信接口于一身
Codesys平台,IEC61131-3靈活編程

人通産(chǎn)品優勢