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方案概述

深圳市人通智能(néng)科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司針對3C與半導體(tǐ)行業多(duō)年積累,研究工(gōng)藝需求後開發了高效快速穩定的控制部分(fēn)解決方案RTMotion,基于Codesys平台開發封裝(zhuāng)完成的運動控制庫,提供DLL動态鏈接庫以及Visual Studio環境下的C#與C++等多(duō)種高級語言接口與例程。

可(kě)以用(yòng)軟件實現傳統硬件的控制功能(néng)。

RTMotion在滿足固晶機傳統控制應用(yòng)需求的同時,不斷深入優化上下位工(gōng)藝流程,滿足客戶定制化控制需求。

方案咨詢


方案特點
高速高精(jīng)度 1. 34軸流程周期小(xiǎo)于180ms,最多(duō)支持96軸。
2. 産(chǎn)能(néng)20K,部分(fēn)需要上位完成的功能(néng)封裝(zhuāng)在下位,流程動作(zuò)更優,節拍更快。
簡單易用(yòng) 1. 提供實時環境開發工(gōng)具(jù)包,使用(yòng)Viusal Studio C++編程,适用(yòng)于用(yòng)戶的核心實時算法的封裝(zhuāng),如振動抑制,防碰撞檢測與處理(lǐ),自定義加減速曲線(xiàn),異形機器人的正反解等。
2. 跟傳統運動控制卡一樣的使用(yòng)習慣,Rtmotion庫提供的API接口支持C++,C#,Labview語言調用(yòng)。
3. Rtmotion庫基于codesys,核心運行在codesys實時子系統裏面,不受windows任務(wù)影響,通過共享内存與上位機程序模塊交互,效率提升。
4. 一鍵自整定算法,大大提高了調試效率。
技(jì )術領先 1.一根網線(xiàn)上雲、MES,無縫對接ERP。
  1. 兼具(jù)運動控制功能(néng)+PLC功能(néng)。
  2. 極強的開放性、集成性,增加軸或功能(néng),控制層隻需要軟件設置就行,不用(yòng)額外增加硬件。
  3. 靈活的代碼編寫語言,可(kě)以将視覺的校準部份功能(néng)放到控制側工(gōng)程師完成,減輕視覺工(gōng)程師的工(gōng)作(zuò)量,視覺工(gōng)程師隻需要關心像素坐(zuò)标、模闆建立、及失真處理(lǐ)上,更高效的完成系統的集成。後期的調試、維護也減少了視覺工(gōng)程師的到場時間。
  4. 程序保密方面更安(ān)全。對于一些核心程序可(kě)以生成自己的庫文(wén)件,隻開放接口給維護人員即可(kě),維護人員不必關心内部的代碼。
  5. 用(yòng)戶程序運行在實時系統上,不受Windows計算任務(wù)影響。
  6. 用(yòng)軟件取代傳統運動控制卡,減少硬件接觸産(chǎn)生的問題。

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